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自動鎖螺絲機作為一個非標自動化設備，在行業里沒有具體的型號，自動鎖螺絲機除了別名自動擰螺絲機、自動打螺絲機、自動上螺絲機之外還有很多的名稱，如手持式、多軸式、桌面式、轉盤式、在線式自動鎖螺絲機等。行業內的人都能知道這些名稱對應的設備結構外觀等，但是業外的人如采購人員，他們很容易被這么多的名稱搞混概念。柏思自動化為了更好的表述設備類型，設定了6種型號。

FS-Z2系列雙平臺坐標式自動鎖螺絲機，常常稱為桌面型自動鎖螺絲機，可以有單個或者多個電批鎖付，整體結構較小，通過PLC控制，預先設定坐標位置并儲存起來，可儲存多套方案，便于更換產品。

FS-DG系列，也就是通常說的多軸式固定式，其操作臺面是固定的D表示多，G表示固定作業臺。后面的數字表示軸的數量。電批的數量越多，同時鎖付螺絲越多，節省的人工就越多，效率也會越高，當然設備成本也會增加。具體的電批數量是依據用戶產品以及用戶需求來設計，多軸式自動鎖螺絲機可以屏蔽任意電批進行鎖付工作。

FS-DZJ系列，機械手式，常常被稱為在線式自動鎖螺絲機，主要是用于流水線生產，機械手可自動將產品取放至指定的位置，協助人工提升效率。

FS-DZ系列，即轉臺式自動鎖螺絲機，在固定式作業臺上配置了轉臺分割器，實現多工序同步作業。

FS-Z1系列，單平臺坐標式，功能和特點與Z2系列一樣，不過單平臺不能同步作業，主要用于尺寸特別大的產品。

手持式不用多介紹，一看就明白，一個自動送料機配一把電批或氣批。手握住電批進行操作即可，特點在于操作輕便，指到哪里就擰到哪里。同時能夠自動送螺絲，省去取螺絲工序時間。